Particionamento estrutural e desmontagem funcional

Estação de fixação remota (bloco final esquerdo)
Configure uma cavidade de afundamento, uma saliência de posicionamento e um furo passante. A cavidade é usada para incorporar pequenos acessórios, pinças ou módulos de detecção correspondentes, e o furo é responsável pela fixação do eixo do pino/travamento do parafuso; A superfície do degrau pode atingir o posicionamento plano, controlar a tolerância posicional após a montagem e evitar desvio lateral.

Seção longa da viga principal cantilever
Adotando um design de ranhura leve, a parte traseira é oca e o layout das nervuras de redução de peso é muito requintado: não apenas reduz o peso total e o momento de inércia sob condições de balanço, mas também retém as nervuras de reforço necessárias para manter a rigidez à flexão e evitar a deformação por flexão de cantilevers longos sob tensão; Dois furos escareados escalonados são dispostos no corpo da viga para rosqueamento e fixação de parafusos, conseguindo a instalação externa de todo o braço oscilante.

Perto do final da instalação (bloco final direito)
Projete slots de posicionamento, furos leves e furos roscados que podem ser conectados a eixos rotativos, conectores de cilindros ou bases de equipamentos. A estrutura do slot proporciona efeito de posicionamento anti-rotação, reduzindo a dificuldade de alinhamento durante a montagem. Os furos roscados podem completar o travamento e a fixação.
Características da tecnologia de processamento
1. Método de processamento: Use centros de usinagem CNC de 5 ou 4 eixos para processamento geral de fresamento. As faces frontal e traseira das peças, cavidades multiangulares, degraus da parede lateral e profundidades variadas de furos escareados são todos formados como um todo sem a necessidade de soldagem de desmontagem, evitando deformação e redução de resistência causada pela soldagem. Padrões de corte CNC claros e finos podem ser vistos na superfície, com transições suaves entre superfícies curvas e cantos arredondados e controle rigoroso sobre a precisão dimensional.
2. Seleção de material convencional: a liga de alumínio 6061-T6 é comumente usada, que combina características de corte fácil, boa resistência estrutural e vantagens de leveza; Se houver vibração alternativa frequente no cenário de uso, a liga de alumínio 7075-T6 pode ser atualizada para melhorar a resistência à fadiga.


Cenários de aplicativos convencionais
1. Braço oscilante de fixação: adaptado ao componente de fixação de três mandíbulas que você consultou anteriormente, servindo como braço de suporte oscilante da pinça e completando a transmissão da ação do mecanismo de preensão;
2. Suporte de transplante automatizado: equipado com pequenos bicos de sucção a vácuo e sensores fotoelétricos para completar as operações de coleta e deslocamento de material na linha de montagem;
3. Suporte de ajuste para equipamento de detecção: fixe a sonda de detecção e ajuste a posição espacial da sonda dependendo da posição do orifício de instalação do corpo do braço;
4. Elo da junta do braço robótico pequeno: Componente do elo final do robô de carga leve.
Precauções sobre condições de montagem e operação
1. Processo de aperto: Devido à baixa dureza da liga de alumínio, o torque de aperto dos parafusos de travamento precisa ser controlado. Recomenda-se a utilização de arruelas de pressão planas para evitar o afrouxamento dos parafusos sob condições de vibração. O torque excessivo pode causar problemas como deslizamento da rosca e colapso da base;
2. Otimização da resistência ao desgaste: No caso de rotação alternativa-de longo prazo da cavidade da extremidade esquerda e do eixo do pino através do-orifício, buchas de aço inoxidável podem ser pressionadas para retardar o desgaste do substrato de alumínio e prolongar a vida útil das peças;
3. Referência de tratamento de superfície: A anodização fosca é suficiente para condições convencionais de trabalho interno, o que não apenas melhora a resistência ao desgaste, mas também evita oxidação e sujeira; A solução de anodização dura pode ser usada para cenas com poeira e umidade;
4. Lembrete de força: O momento da estrutura em cantilever aumenta com o comprimento do cantilever, e os componentes mais pesados devem ser dispostos o mais próximo possível da base para reduzir a carga de flexão na posição raiz.

Pequeno suplemento para detalhes do processo
Múltiplas cavidades foram projetadas com transições arredondadas, o que é uma otimização de detalhes muito prática que pode evitar a concentração de tensões em ângulos retos e reduzir a probabilidade de trincas quando as peças são submetidas a vibrações alternadas; O design escareado permite que a cabeça do parafuso afunde no interior, evitando interferências e colisões após a montagem.
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